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產(chǎn)品簡介:
匯川IRS100-20 系列SCARA 機(jī)器人產(chǎn)品是IRS100 系列SCARA 機(jī)器人產(chǎn)品在大負(fù)載應(yīng)用方面的延伸,其最大臂長可達(dá)到1m,最大負(fù)載可達(dá)20kg,具有高速度、高精度、高效率等特點,配備高性能IRCB500系列控制G柜系統(tǒng),具有很強(qiáng)的易用性和可靠性,IRS111-20 系列SCARA 機(jī)器人手臂提供600mm、700mm、800mm 和1000mm 臂長,Z 軸行程有180mm 和420mm 可選,提供臺面安裝方式,廣泛應(yīng)用于大負(fù)載情況下的大型構(gòu)件取放、搬運、機(jī)械組裝等場合。
產(chǎn)品特性及優(yōu)點:
1、 速度快,高承載,高精度,省時易用;
2、機(jī)器人與視覺一鍵標(biāo)定,無需復(fù)雜編程,實現(xiàn)快速連接;
3、支持示教器、PC、HMI、遠(yuǎn)程IO、API函數(shù)等多種權(quán)限控制;
4、出色的加速度、速度控制,提升運行效率及系統(tǒng)振動抑制能力 ;
5、二次開發(fā)平臺,實現(xiàn)總線外部軸擴(kuò)展及IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)PLC 編程。